Entwickelt wurde die SOMA-Methode von Dr. Bill M. Williams. Die Idee, über das muskuläre System die Haltung zu beeinflussen, hatte als erste die Amerikanerin Ida Rolf.

Sie begann vor circa 80 Jahren damit, eine Körperarbeit zu entwickeln, die als „Rolfing – strukturelle Integration“ bekannt wurde. Dr. Williams wurde ihr Schüler, enger Mitarbeiter und Codirektor des Rolfing-lnstituts und war ihr bei der Entwicklung des Rolfing-Prozesses behilflich. Er verließ 1972 das Rolfing-lnstitut mit Einwilligung Ida Rolfs, um eine eigene Form der Körperarbeit – SOMA – zu entwickeln. 1978 wurde in Gainsville, Florida das SOMA-lnstitut gegründet.

Heute gibt es zwei SOMA-lnstitute:

Das amerikanische SOMA-lnstitut hat heute seinen Sitz in der Nähe von Seattle. Das SOMA-lnstitut-Europa wird von René Linden in Bad Soden/Taunus bei Frankfurt geleitet.